A história da manipulação visceral pode ser rastreada até os primeiros séculos utilizados pelo povo do Tibet e China. A terapia de volta, em seguida, foi usado como parte de sua alternativa e cuidados médicos tradicionais. Embora houvesse muitos tipos diferentes de massagem terapêutica presente na China nos primeiros séculos, esta técnica estava sendo usado devido às suas vantagens exclusivas para o cliente. Também foi usado na Europa como parte de seus primeiros métodos de atendimento médico durante os anos anteriores. A manipulação manual dos órgãos internos era popular nos períodos anteriores, especialmente nos países orientais, devido à melhoria significativa da saúde geral do paciente, depois de cada sessão.
O método foi posteriormente adotado pelo Dr. Jean-Pierre Barral que melhorou toda a terapia em algo muito melhor e mais eficaz, embora a maioria de seus princípios permaneceu intacta. Dr. Barral foi um osteopata que se interessou em biomecânica durante seu trabalho na França. Ele estava trabalhando em um hospital de doenças pulmonares quando se encontrou com Dr. Anaua que era conhecido na época como um especialista em pulmão famosas, assim como um mestre de renome na prática de dissecação de cadáveres. Seu tempo com o Dr. Anaua fez bem educado na anatomia humana e fê-lo familiarizado com o sistema visceral que ele vai usar mais tarde na terapia de manipulação visceral.
Em 1974, o Dr. Barral começou a tratar um paciente que sofria de uma doença da coluna vertebral com a articular e manipulação estrutural. No entanto, o tratamento não foi muito bem sucedido como ele estava esperando. No entanto, sua percepção médica no tratamento natural foi alterado após o exame preliminar sobre o paciente, que confirmou que ele foi tratado por um homem velho. O paciente disse que o homem velho que empurrar algo em seu abdômen, que deu o seu corpo grande alívio de sua condição atual.
Esse evento cutucou seu interesse e crença na ligação da coluna vertebral e do abdômen. Depois de muitas pesquisas, estudos e práticas sobre a técnica recém-descoberta, ele foi capaz de desenvolver a terapia de manipulação visceral. Isso começou a era dos seus serviços de tratamento, bem como o seu ensinamento da técnica a outros indivíduos que estão interessados com o seu método. Ele começou a ensinar em outras partes do mundo, incluindo nos Estados Unidos em 1985. Eventualmente, ele foi capaz de formar sua própria ensinar dos professores, que também começou a treinar outros entusiastas da técnica de manipulação visceral em todo o mundo.